AI Simulation Engineer(Environment & Sim2Real)

ROBROS는 실제 작업 환경을 정밀하게 시뮬레이션으로 재현하고, 학습 가능한 환경을 구축할 인재를 찾고 있습니다.

본 포지션은 실제 환경을 3D로 재구성하고, 다양한 조건을 반영한 시뮬레이션 환경을 설계하여 Robot 학습 및 검증을 가능하게 하는 역할입니다. 단순한 시뮬레이션 사용이 아니라, 현실과 학습 사이의 gap을 줄이는 환경 자체를 설계하는 역할입니다.

Real-world - Simulation 환경 구축 • 실제 작업 환경을 3D 스캔 (LiDAR / RGB-D / Photogrammetry 등)하여 시뮬레이션 환경으로 변환 • Mesh / Point cloud / USD / URDF 등 다양한 포맷으로 변환 및 최적화 • 물체 속성(질량, 마찰, 탄성 등)을 현실과 유사하게 모델링

Simulation 환경 설계 및 확장 • Isaac Sim / MuJoCo / Unity 기반 시뮬레이션 환경 구축 • 다양한 task scenario 생성 (manipulation / navigation / human interaction 등)

Domain Randomization & Data Generation • Lighting, texture, geometry, physics parameter 등 다양한 요소 랜덤화 • Sim-to-real gap 최소화를 위한 randomized environment 설계

Sim2Real 및 Validation

협업

• Robotics / Computer Graphics / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험 • Simulation tool 사용 경험 (Isaac Sim, MuJoCo, Unity, Unreal 등) • 3D 데이터 처리 경험 (point cloud, mesh, reconstruction) • 기본적인 robotics 이해 (kinematics / dynamics) • Python / C++ 개발 능력

• 3D scanning / reconstruction pipeline 구축 경험 • USD / Omniverse / Blender 등 3D asset pipeline 경험 • GPU 기반 rendering / simulation 최적화 경험

인재상 • 행동 지향성, 원활한 커뮤니케이션, 뛰어난 대인관계 역량

• 자기계발비(학회, 세미나, 워크샵 등) 지원