Robotics Control Software Engineer(전문연구요원 가능)

로브로스는 휴머노이드 로봇 기술을 전문으로 개발하는 로보틱스 기업입니다. 기계 설계부터 시스템 통합, 조립·생산, 제어 소프트웨어, 인공지능까지 로봇 개발 전 과정을 자체적으로 수행하고 있습니다. ‘Human First, Always’라는 비전을 바탕으로, 사람과 자연스럽게 상호작용할 수 있는 휴머노이드 플랫폼을 개발하고 있습니다. 연구 및 전시 환경을 중심으로, 실증 가능한 로봇 기술을 구현해 나가고 있습니다.

실제 로봇에서 안정적으로 동작하도록 만드는 로봇 제어 전문가를 찾고 있습니다. 본 포지션은 로봇 제어 시스템 및 시뮬레이션 환경을 설계·구현하고, 학습 기반 모델과 실제 하드웨어를 연결하는 핵심 역할을 담당합니다. 로봇의 운동학/동역학 기반 제어부터 Middleware, 시뮬레이션, 실제 로봇 적용까지 전 과정을 주도적으로 수행하게 됩니다.

• 로봇의 상위 레벨 제어 로직(FK/IK, Trajectory Planning 등) 설계 및 구현

로봇 시뮬레이션 및 검증 환경 개발 • MuJoCo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 구축 및 유지 • 시뮬레이션–실환경 간 차이(Sim-to-Real)를 고려한 제어 로직 검증

Middleware 및 시스템 통합 • ROS, DDS 등 Middleware 기반 로봇 소프트웨어 개발 • 센서, 액추에이터, 상위 제어/학습 시스템 간 인터페이스 설계 • 하드웨어/AI 연구팀과 협업하여 제어 스택 통합

학습 기반 제어 시스템 연계 • Learning-based policy(IL/RL 등)를 실제 로봇 제어 구조에 적용 • 안전성, 실시간성, 재현성을 고려한 제어 구조 설계

• 컴퓨터공학, 로봇공학 등 관련 전공 기반 지식 • C++, Python 프로그래밍 역량 • Forward / Inverse Kinematics (FK / IK) • Trajectory Planning, Joint/Task-space 제어 개념

• 액추에이터, 센서 기반 로봇 시스템 개발 경험 • Middleware 소프트웨어 기반 개발 경험 (ROS, DDS 등) • Eigen, RBDL, Pinocchio, qpOASES 라이브러리 사용 경험

• 자기계발비(직무 관련 도서, 학회, 전시회, 세미나, 워크샵 등) 지원