Navigation(Motion Planning) Engineer(전문연구요원가능)

ROBROS는 복잡한 환경에서 Robot이 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 만드는 인재를 찾고 있습니다.

본 포지션은 Robot의 경로 계획 및 동작 계획 알고리즘을 설계 · 개발하는 역할로, 실제 환경에서의 충돌 회피 및 최적 경로 생성 문제를 해결합니다.

Motion Planning 알고리즘 개발 • Sampling-based (RRT, PRM) 및 Optimization-based planning 개발 • Trajectory optimization 및 kinodynamic planning 구현

환경 인식 기반 Planning • SLAM / Perception 결과를 활용한 경로 생성

Learning-based Planning • Reinforcement Learning / Imitation Learning 기반 planning 연구

시스템 통합

• Robotics / Control / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험 • Motion Planning 알고리즘(RRT, A*, MPC 등)에 대한 이해 • Python / C++ 개발 능력

• MPC, Trajectory Optimization 경험 • Learning-based planning 경험 • Autonomous driving / mobile robot 프로젝트 경험 • XXXX XXXX, MuJoCo 등 시뮬레이션 경험

• 자기계발비(학회, 세미나, 워크샵 등) 지원