[코스닥상장사] 공간지능 플랫폼 기반 Physical AI 개발자

우리는 Physical AI가 사람처럼 '보고, 생각하고, 판단'할 수 있도록 만드는 '공간지능(Spatial Intelligence)' 플랫폼을 개발하고 있습니다. 이 여정에 함께할 로봇 연동 전문가를 찾습니다. 공간지능 플랫폼를 다양한 Physical AI 시스템(바퀴형, 4족, 2족 로봇 등)에 연동하여 자율주행과 자율 제어를 실현하는 역할을 수행하게 될 것입니다. 공간을 이해하는 지능이 로봇의 몸과 만나 진정한 자율성을 구현하는 핵심적인 역할을 하게 될 것입니다.

⦁ ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발

• ROS2 프레임워크를 활용한 로봇 제어 아키텍처 설계 및 구현
• 다양한 로봇 플랫폼(바퀴형, 4족, 2족)과의 통신 인터페이스 개발 ⦁ 자율주행 스택 구현
• 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 개발
• SLAM 기반 위치 추정 및 네비게이션 시스템 통합
• Isaac Sim 등 시뮬레이션 연동 ⦁ 공간지능 플랫폼과 로봇 하드웨어 통합
• 공간지능 플랫폼의 인지/추론 결과를 로봇 행동으로 변환
• 멀티모달 센서(LiDAR, 카메라, IMU) 데이터 기반 실시간 주행 판단 시스템 개발
• Plug-and-Play 형태의 범용 로봇 인터페이스 구현 ⦁ 로봇 시선 및 매니퓰레이터 제어
• 다관절 짐벌 기반 시선 제어 로직 개발
• 매니퓰레이터 연동 제어 알고리즘 통합
• 로봇 본체와 매니퓰레이터 제어 시스템 개발

• 학력:로보틱스, 기계공학, 제어공학, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 박사 학위 이상 소지자 • 경력:4년 이상 관련 분야(로보틱스, 자율주행, 로봇 제어 등) 연구 또는 개발 경력 보유자

• AMR(자율이동로봇), 4족/2족 보행 로봇 개발 경험이 풍부하신 분 • NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험이 있으신 분 • Nav2, MoveIt 등 ROS2 자율주행/매니퓰레이션 프레임워크 경험이 있으신 분 • 보행자 추적, 동적 장애물 회피 등 복잡한 환경에서의 자율주행 경험이 있으신 분 • ICRA, IROS, RA-L 등 로보틱스 분야 최우수 학회/저널에 논문을 게재한 경험이 있으신 분

[혜택 및 복지]

• 선택적 복리후생제도 연간 96만 포인트(입사 2년차 부터, 주차 지원 포인트로 결제 가능)
• 입사 개인장비 자율 선택 (300만원 한도)
• 식비 제공(매년 240만원)
• 명절 선물 제공
• 징검다리 휴일 유급휴가 제공
• 자율출퇴근제 시행 (부서별 상이)
• 부서 전체 휴무 시 휴가비 제공
• 업무 관련 도서구매 가능