C++ Embedded Softwareentwickler (m/w/d)

Aktuell suche ich für meinen Kunden einen C++ Embedded Softwareentwickler (m/w/d):

Start: Mitte April, spätestens Ende AprilLaufzeit: ca. 1 JahrAuslastung: 100%Standort: größtenteils Remote / Vor Ort in Region Mannheim nach Bedarf ca. 2-3 Tage pro Monat

• (anfangs etwas mehr zur engen Zusammenarbeit)Projektsprache: Deutsch

Must-Haves:

Sehr gute Erfahrung in der Embedded-SoftwareentwicklungFundierte Kenntnisse in C++ und C++20 (Subset ausreichend)Erfahrung mit STM32 (U5/H5), ARM Cortex M33Erfahrung mit CubeMX (Konfiguration der Peripherie)Erfahrung mit FreeRTOSKenntnisse von Feldbusschnittstellen: CANopen, RS485Erfahrung mit Modbus RTU bzw. ähnlichen IndustrieprotokollenKenntnisse in CMake, CI/CD PipelinesErfahrung mit Clean CodeErfahrung in Systemtests (Funktionsvalidierung)Erfahrung mit Git / Bitbucket

Nice to Have:

Erfahrung mit proprietären IndustrieprotokollenErfahrung in der Hardware-nahen EntwicklungErfahrung im regulierten, mittelständischen Maschinenbau (aus deinen Notizen)Erfahrung im Verständnis von HMI?Strukturen (keine Entwicklung notwendig)

Aufgaben:

Unterstützung bei der Entwicklung einer neuen SteuerbaugruppeMitwirkung bei der Implementierung von Embedded?Software auf Basis eines STM32?ControllersHilfe bei der Konfiguration von Peripheriekomponenten über CubeMXProjektbasierte Mitwirkung an der Integration von FreeRTOSUnterstützung bei der Anbindung von Feldbusschnittstellen (CANopen, RS485)Mitwirkung an der Implementierung von Modbus?basierten Schnittstellen zu übergeordneten SystemenUnterstützung bei der Analyse vorhandener Vorlagen früherer Geräte (Sicherheitsverschaltungen etc.) und Übertragung auf neue BauteileProjektbasierte Mitwirkung bei Systemtests der Hardware? und SoftwarekomponentenMitwirkung in der Build?Umgebung (CMake, CI/CD)Unterstützung bei der Dokumentation im Rahmen des Projekts (Jira, Confluence)

Bitte senden Sie mir Ihr Profil inkl. Stundensatzvorstellung via E?Mail zu. Sollte Ihre Expertise in eine andere Richtung gehen, melden Sie sich ebenfalls gerne bei mir

• gemeinsam finden wir ein passendes Projekt. Ich freue mich auf Ihre Rückmeldung!